Проверяемые
основания.

Ссылки ниже ведут к первичным страницам, репозиториям и паспортам. «Подтверждено» означает факт публикации данных, а не независимый аудит исполнения поставщиком или физическое испытание нами.

Оригинальный Microduck

1. Официальный магазин Pollen$399 до налогов/доставки, 780 г, новые предзаказы — отправка после апреля 2027. РФ не в перечне направлений запуска. Предзаказ ≠ наличие.
2. Пресс-кит Pollen: спецификации и границы открытости25 см, около 14 см шириной, 15 приводов, две IMU, ToF, камера, RK3566. Часть окончательных характеристик provisional; старый срок Christmas 2026 не срок нового заказа.
3. Meet Microduck — анонс 27.08.2026Назначение, навыки, исходная цена и исторический ориентир первых поставок.
4. Условия интернет-магазинаПредзаказ, отмена, B2B, дистрибуция и границы прав. Условия покупки не заменяют лицензию на модели.

Исходники, CAD и BOM

1. Pollen microduck — runtime / SDK / сервисыСохраненная ревизия 54e0789635ae… от 04.11.2026. Apache-2.0 для соответствующего ПО.
2. Pollen microduck_rl — обучение и MuJoCoСохраненная ревизия bae39f5900b3…; модели, BAM, PPO, конфигурации навыков. Совпадение runtime/training revision обязательно.
3. Точная лицензия официальных моделейУказанные STL — CC BY-NC-SA 4.0; XML/MJCF/config/.part — Apache-2.0. Коммерческая копия механики не разрешена просто наличием кода.
4. RPI Robot HAT — KiCad / Gerber / BOM / POSСохраненная D1: LSM6DSV16XTR, 52 строки BOM. Открытая часть электроники, не полный заводской пакет всех серийных плат Microduck.
5. Сторонняя Feetech-репликаСборка, платы, firmware, Studio, валидационные записи. Разные компоненты и модели имеют разные лицензии.
6. Сторонние SolidWorks / STEP / 3MFXL330 v1.1, Feetech v2.2; производная NC-механика. Нативный CAD от 20.10 и 3MF от 02.11 не полностью синхронны.
7. Актуальный китайский BOM 02.11.20262966,23 CNY; HD1910 уже 15 × 120 CNY. Это список аппаратных затрат, не оферта готового изделия и не фабричный оптовый контракт.
8. Официальные ONNX PollenСохранено 10 ONNX + manifest/README, ревизия 665ae4eb20bf… . Для нового тела автоматическая переносимость не доказана.

Приводы и цена

1. HD1910: 15 приводов + URT2 за $248Manufacturer storefront, MOQ 1 комплект. Усреднение $248/15 — не отдельная заводская цена одного мотора.
2. HD1910: лестница Jingyuan Trading$23 / $21 / $19 / $17 при 2–29 / 30–99 / 100–299 / 300+ шт. Торговец, не полученное прямое OEM-КП.
3. SCS009 2,3 kg·cm: $6,91 / $5,38 / $5,03MOQ 3, ступени 3–99 / 100–499 / 500+. Не смешивать с устаревшей 1,5 kg·cm ревизией или ценой аксессуара.
4. Официальный SCS009 / SC-0090-C01313,2 ± 1 г, 300°, rated 0,7 kg·cm при 6 В. Точный суффикс отгружаемой партии должен совпасть с паспортом.
5. Паспорт ST-3215-C047Rated 0,981 Н·м, stall 2,942 Н·м при 12 В. Не акробатическая замена сильным QDD.
6. C047, Seeed SKU 108090003$22 единица / $20,90 от 10. Неподтвержденные дополнительные скидки 1000 не присвоены.
7. RobStride — официальные manual, каталоги, кривыеRS02 / RS00 / RS05. Конфликты массы и терморежима сохранены в отчете. ¥699 / ¥598 / ¥499 — каталожные цены, не экспортные КП.
8. CubeMars AK45-10 V3Цена $155,90, 262 г, 2,5 / 7 Н·м. Длительность температурной кривой не позволяет считать номинал гарантированным в закрытой утке.
9. CubeMars AK45-36 V3$185,90, 349 г, 8 / 24 Н·м, но 40 rpm rated — недостаточно просто назвать мощным и забыть скорость.

Аналоги, налоги и валюта

1. Open Duck Mini v242 см, не 50. Авторский BOM и упрощенная динамика не равны полной производственной себестоимости нашего Acro.
2. ToddlerBotПолезный сравнительный масштаб и опубликованный тест тепловой длительности. Его цифры не переносятся напрямую.
3. Налоговые и таможенные льготы СколковоОсвобождение НДС с продаж и покрытие импортных платежей — разные механизмы. Сборы/услуги/доставка остаются.
4. ЦБ РФ: запрос 05.11, эффективная дата 04.11.2026USD 81,6699 ₽; CNY 12,1816 ₽; EUR 91,6010 ₽. Курсы заморожены для сравнения, не текущий банковский расчет.

Геометрия и фирменный цвет

Прежние генеративные изображения сняты. Новые технические листы используют официальные STL/MJCF Pollen / XL330, изменена только окраска #16B8F3. Для мини/50см — масштабный ориентир исходной формы и отдельные габариты приводов, не CAD новой сборки. Атрибуция и CC BY-NC-SA4.0 сохранены, коммерческие права не предоставлены.