Числа точны.
Будущее — нет.

В расчетах есть арифметическая точность до рубля, но не такая же точность проектной массы, надежности или предложения поставщика. На сайте суммы округлены и разделены по статусу.

1. Три слоя достоверности

• Публикация первоисточника: конкретный SKU, цена и MOQ, даташит, лицензия, открытый исходный код. Это проверка опубликованного заявления, не измерение нами.
• Инженерная оценка: масса конструкции, силовые плечи, КПД передачи, мощность, сборочные часы, выход годного, прочая BOM и NRE. Эти параметры видны в моделях и должны заменяться испытаниями/КП.
• Требование: акробатика не хуже Microduck, ходьба, самоподъем, ролики и ресурс. Они не превращаются в доказанный результат после выбора сильного мотора.

2. Как устроена себестоимость и BOM

Построчные BOM с ценами и ссылками отделяют точные предложения, исторические допущения и расчетные allowances. Нет цены — не значит бесплатно; печатные детали комплекта могут быть включены одной суммой.

Повторяемая COGS рассчитана на годный аппарат: импортные товары + местное изготовление + доставка + платеж + оформление + труд/производственные накладные + упаковка, с поправкой на выход годного и послепродажным гарантийным резервом. НИОКР показаны отдельно.

Полная стоимость партии = COGS × годные единицы + NRE. Это экономическая сумма, не кассовый график и не потребность в оборотном капитале: сроки авансов, оплаты труда, запасы, отсрочки и порядок оплаты импорта еще не моделировались помесячно.

Цена с 30% вкладом при прямой продаже: C / 0,70. При канале 15%: C / 0,55. Это не 30%-ная наценка и не чистая прибыль после всех корпоративных SG&A, процентов и налогов на результат.

3. НДС и Сколково

Прямая вводная владельца: «Сверх» — резидент Сколково, продажи освобождены от НДС. Поэтому свою отпускную цену не делим на 1,22 и не прибавляем 22% сверху. Освобождение не тождественно ставке 0% при экспорте.

Импортный НДС и пошлина сами по себе не исчезают. Показаны два режима: согласованное покрытие через Сколково для допустимых исследований/коммерциализации и ввоз без покрытия. Услуги, сборы, платеж и доставка остаются. При закупке в РФ берем сумму к оплате, входящий НДС не удаляем автоматически.

5% пошлины — сценарный параметр, не установленный код ТН ВЭД. 22% импортного НДС — расчетная рамка без покрытия. Применимость, код, происхождение, договор и порядок ТФК требуют согласования по операции.

4. Почему для Acro две цены

Catalog: RS02 / RS00 / RS05 по опубликованным RMB-ценам изготовителя. Это не полученное экспортное КП и не гарантия покупки в РФ.

ExportStress: реальная цена RS00 у Seeed и оценочные $169 для RS02 / $99 для RS05. Их нельзя цитировать как найденные предложения. Этот сценарий не определяет доказанный верхний предел затрат.

Ни в одном основном сценарии не присвоена неизвестная скидка приводам «от 1000». Стоимость остальной BOM и снижение трудоемкости серии остаются оценками.

5. Версии не взаимозаменяемы

• MiniLite: 13 приводов и MCU, без Linux-зрения/SLAM. 12,5 см не доказаны компоновкой; начинать с 15 см. MiniBus и премиальный MiniSlim рассмотрены в исходных материалах, но не выданы за дешевую идентичную копию.
• 25 см: старые 42,1 / 36,0 тыс. ₽ на 100 / 1000 содержат неподтвержденную скидку HD1910 до 96 / 84 CNY. Найденные публичные цены выше. Интерактивный расчет помечает это предупреждением.
• Duck50 Research: медленный Standard15, 12 ног + 2 головы + клюв. 73,5 / 64,1 тыс. ₽ не являются ценой Acro.
• Duck50 Acro: 10 ног + все 4 оси головы + клюв, 8 RS02 + 3 RS00 + 3 RS05, внешние передачи и силовая голова. 7,7 кг — проектная ведомость, еще не закрытая изготовительным CAD.

6. Какая физика проверена

Для медленной версии — статика, сагиттальная обратная динамика, перенос стопы, LIPM/capture point, токи/энергия и прочность отдельных идеализированных элементов. Для Acro — масштаб инерций/моментов, паспортные T–N-кривые, назначенная матрица требований, контакт головы, передаточные отношения, энергия/удары, отраженная инерция и отдельные проверки групп осей.

Исходная MuJoCo-модель компилировалась, извлечены действительные диапазоны суставов; независимый обзор выполнил FK/геометрический sweep. Это не физический rollout нового Acro и не обучение новых политик. Все оси еще должны пройти совместные τ(t), ω(t), ток, температуру, время, контакт и ресурс.

Rated torque, stall, peak при движении, peak на месте и ударная прочность — разные характеристики. Коэффициент запаса не заменяет теплоотвод, заданный в паспортном тесте. Подшипник не снимает обобщенный момент в последовательном суставе.

7. Автономность и «не хуже»

20 минут смешанного цикла — первоначальный испытательный ориентир, не доказательство паритета с заявленным примерно часом оригинала. Времена из энергетической таблицы — сценарии при назначенной средней мощности, не измеренное потребление. Если час на сопоставимом цикле обязателен, понадобится новый pack и повторный массово-динамический расчет.

8. Правовой и публичный периметр

Публикация сайта и внутренних расчетных результатов открыто согласована владельцем. Сайт не является файловым сервером репозитория: не публикует первичную бухгалтерию, личные данные, секретные URL, ключи, приватные каталоги соседних проектов или их полные архивы.

Механика Microduck и производные китайские CAD имеют NC-ограничение; приобретение сервы или скачать исходники не означает получить права на продажу реплики. Нужна лицензия либо независимый дизайн с проверяемым происхождением. Сайт не представляет Pollen Robotics / Hugging Face.

Прежние генеративные иллюстрации сняты. Новые рендеры оригинала получены из неизмененных STL/MJCF Pollen, окрашены #16B8F3; исходная HOME-поза дает высоту271,62мм. Для производных версий показаны только размерные ориентиры и отдельные габариты актуаторов. Они не подтверждают наличие готовой сборки, крепления, самоколлизии или работоспособность. Полная трассировка геометрии.

9. Следующий проверяемый шаг

Единый CAD и масса → сустав/нога/шея на стенде → полноценная контактная 3D-модель и навыки → физическая приемка → 10 / 100 / 1000. Для Acro первый стендовый этап 2–4 млн ₽ входит в базовые 24 млн НИОКР, не прибавляется повторно.